用步入電機，因為考慮到放的位置，不過如z果要求不高，用普通直流或者交流歸電機都可以滿意要答求。

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步入電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步入電機件。

在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，

當步入驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步入電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，

稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。?

可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到正確定位的目的；

同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。?